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「邢台快速门」大同堆积门生产厂家

作者:大同保温快速门定做   发布时间: 2019/7/5 16:27:14



「邢台快速门」大同堆积门生产厂家
 



快速门是指每秒运行速度超过0.6米的门,是快速升降的无障碍隔离门,及其它轻工业厂房的区域隔离及其它任何需快速出入的场所,随着快速门的开展越来越多的品牌进入中国市场,越来越被人类关注例如:


快速卷门是专为物料的快速流动(以缩短进出时间)而计划的并准确定位的一种工业门,多用于食品、电子、印刷等对环境要求较高的场所,主要作用是起快速隔离的作用从而保证车间空气质量无尘等级。


具备快速、安全、可靠等特色,随着快速门的开展越来月多的品牌进入中国市场,两种应用质料的不同主要是体现:价格。

 

 

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快速门工作原理


快速门由门框架系统,门帘系统,驱动电机,控制系统构成,安全系统构成。


框架系统:主要材质为碳钢板或铝合金制成。


门帘系统:主要由PVC织布或铝合金型材构成。驱动电机系统:主要由刹车片,马达,减速机构成。


控制系统:非常常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板,国内门业企业接纳的控制系统大都是以PLC/变频器/编码器为主。


安全系统:主要是红外线电眼开关,安全气压传感器(部份机械精度高控制系统稳定性高的企业应用安全接触带)或光幕系统;


光幕系统应该是安全保护的非常高级别.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,从底到顶一般在2秒钟左右(速度是电动卷闸门的20倍),车辆、行人无需等待,不组成障碍,更高速的是,


开门触发信号有多种方式:手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。


门布材质:一般以PVC或PVDF膜材作为帘布,特别是PVDF膜材抗老化机能更好,不易退色而且有自洁功能,做快速卷门最适用。产地以德国产或法国产的为首选。


厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的门片,会将整个产品布局改变。


颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、通明网格,黑色等,以橙色为首选,原因是橙色最醒目,刺激昆虫的感观,具备一定的防虫功能。


驱动电机:快速卷门用的都是制动减速电机,要求制动快且噪音小。


一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大,都不太适用用于快速卷门。


速比1:10-1:15比较合适。 这是全新的一种控制方式,运行停止时是不需要靠制动器来刹车的,燥音进一步降底。


工作过程:由开门传感器提供触发信号给控制系统,控制系统根据快速卷门的目前位置发出指令给变频器,启动驱动电机使门帘快速上升,车辆行人通过后门帘自动下降,关闭通道,直到下一个开门信号再次打开。


顾名思义,快速卷门升降速度最快,不能像钢制卷闸门一样直接启动停止,一般需要变频器来控制电机的转速。


上升时越快越好,快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程,以防止撞击轨道,防止夹人,降低噪音,这也是衡量快速卷门机能好坏的一个标准。


开门传感器的信号反馈:过去传统的普通开门机遍及应用的电位器精度低,已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及泊车控制精度要求。

 

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「邢台快速门」大同堆积门生产厂家



如下是种种传感器的比较:


以接近开关等开关类的反馈控制原理,因为仅仅是提供单点的位置反馈,减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场惯性阻力特性改变,例如春夏秋冬的阻力改变,系统新旧的阻力改变


现场种种其余因素介入的改变,这种固定单点反馈及控制却无法改变,而无法达到一致性的准确减速与泊车,有时错过刹车点而到位不泊车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门


这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来维护上的不利便。


另外,在新的推行开展中,工业快速门还需要根据通行物高低,可调节开门的开度,这种用接近开关的控制形式无法满足开度可调的控制要求。


事实上在经由多年的快速门运用厂家的实践中,已经证明这种方法较为落后,不希望再应用这种方法。


2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法,按这种想法可以知道快速门移动的连续位置,有效控制器调整变频电机的速度,达到快速调整加、减速并泊车的控制要求。


但是,在实际应用中,因为变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流-交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰,依据增量信号反馈泊车的结果是发明很难连结一致性,增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再得到准确信号,而变得误差有累计。


另外,依据国外工业快速门安全性标准(强制规定),快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能,增量编码器在停电手动开关门后位置丢失,必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。


根据上述发现的问题,有些厂家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案,也即上述1+2的两种反馈组合的方案,以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。


但是那样的话,成本大大增加了,也带来了维护上的很不利便。
 

 

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3. 全行程绝对值编码器位置连续反馈,内部为非接触式绝对值码盘,不仅仅是在360度的单圈测量,也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息,全行程绝对值编码,当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。


运用于工业快速门的编码器一般选用RS485数字信号输出,可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口,全行程绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端


提供全行程的连续绝对位置反馈,控制器依赖于其全位置信息,快速做出变频电机的加减速、泊车调整,因为这个是内部全行程绝对值的编码


且以RS485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的绝对值位置反馈,控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而完成快速门快速准确重复精度高的控制要求。


另外,对于新推行的开门开度根据通行物可调的要求,及安全性保障可手自两用开门的要求,因为是全行程绝对值位置信号,不受停电下滑或干扰的影响,可在任意高度位置设置开度,完全满足工业快速门今后手艺开展的需要。



 

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